

| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 减速比 | 5/6 | 23/31/41 | 110/148/198/266 | 531/711/952/1275/1708 |
| 最大容许扭力(gf.cm) | 330 | 330 | 330 | 600 |
| 瞬间容许力矩(gf.cm) | 800 | 800 | 800 | 1500 |
| 齿轮箱效率 | 87 | 74 | 63 | 56 |
| 长度 | 9.7 | 12.1 | 14.5 | 16.9 |
| 马达(可选择) | 直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机 |
| 电压(可选择) | 3-12V |
| 输入速度 | ≤30000rpm |
| 电流 | 100mA max |

| 马达(可选择) | 直流有刷电机 |
| 电压(可选择) | 3-12V |
| 输入速度 | ≤30000rpm |
| 电流 | 100mA max |